AGV小车广泛应用于各种不同的运输环节,实现自动化作业,极大地提高了运输的工作效率,同时也是一种通过电池为自身提供动力的环保型运输车。AGV小车在电流下降到某一数值时会发出警报,此时,系统将通知工作人员发出指令,自动进入充电区域进行充电,当充满后,再重新开始工作。所以AGV小车电池直接影响AGV的续航能力,进而影响工作效率。
实际上,AGV的供电方式对AGV的整体性能有很大影响,直接影响AGV的续航能力,AGV的1个工作周期由放电和充电时间组成,其充量比例直接决定了AGV的作业效率。选择合适的电池,对电池进行正确的充电,一方面可以缩短电池的充电时间,另一方面可以延长电池的放电时间从而提高AGV在整个循环中的工作时间比例,提高AGV的使用效率。
AGV无人搬运车常用的几种电池有:镍镉电池、镍氢电池、锂电池、铅酸电池等,以下是AGV电池厂家德骅为大家分享他们的特点:
1、镍镉电池
正极活性物质以镍为主,负极活性物质主要是由镉制成的一种碱性电池。AGV小车所用镍镉电池的内阻大,放电过程中电压变化小。相较于其它类型的电池,镍镉电池能耐过充或漏电,操作简便。放电电压根据其放电电流略有差别,大体上是1.2V,镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL,实用温度在-20度-60度之间,在这个范围内放电,可以循环充放电500次以上。
2、镍氢电池
镍是一种主要的正极活性物质,其负极活性物质主要是一种贮氢合金制造的碱性电池。镍氢电池由镍镉电池改良而成,其价格比镍镉电池高,且记忆效果较差,对环境污染较小。专用充电器充电一小时即可快速充满,自放电性能优于镍镉电池,充电后能保持较长时间,可循环充电超过500次。
3、铅酸电池
所用的电极主要是铅及其氧化物,电解液是一种硫酸溶液的蓄电池。AGV铅酸电池是应用广泛的一种电池。铅蓄电池具有良好的可逆性,电压特性稳定,寿命长,适用范围广,原料丰富,可再生利用和成本低等优点。
4、锂电池
AGV锂电池采用非水电解质溶液,以锂金属或锂合金作负极材料的电池。具有很高的能量密度,能量密度比大容量镍镉电池高2倍。使用的平均电压高达3.6V,是镍镉电池,镍氢电池的3倍。适用电压平稳且容量大,使用温度-20度-60度,可长期充放,在500次放电后其容量至少还能多达80%。锂电池具有能量密度高、电压高、工作稳定等特点,应用十分广泛。